日本SMC气爪产品规格及型号： 
MHS3-16D      MHS3-20D      MHS3-25D 
MHS3-32D      MHS3-40D      MHS3-50D 
MHS3-63D      MHS3-80D      MHS3-100D 
MHS3-125D 

MHS2-50D      MHS2-40D      MHS2-32D
MHS2-25D      MHS2-20D      MHS2-63D
MHS2-16D      MHS2-80D

SMC圆柱形气动三爪手指产品特點:
1. 可因應各種場合需要不屆夾持力量提供多口徑選擇(￠16-63)
2. 高準確度,空壓開關工作.
MHS3-25D/MHS3-32D SMC圆柱形气动三爪手指规格:
作动方式復動型
气缸内径(mm)6 10 16 20 25 32
配管口徑尺寸M3*0.5 M5*0.8
使用流體空氣
使用壓力范圍1.5-7(0.15-0.7)kgf/cm2(MPa)
周圍溫度-5℃--+60℃(不冻结)
最高作動頻率180次/分钟
給油氣缸不需给油
爪片要(涂抹润滑油)
最大爪臂長度(mm) 30 40 60 70 85
夾爪開關角度-10--30℃
理論把持力距kgf-cm 閉側0.4×P 0.9×P 1.7×P 3.4×P 6.1×P
開側0.5×P 1.2×P 2.3×P 4.4×P 8.1×P
有效把持力距(F) F=M/L×0.85(M:理论把持力距L:爪臂长度)
以上是MHS3-25D/MHS3-32D SMC圆柱形气动三爪手指系列产品的常用型号和规格，

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